Principles-of-Automatic-Control
自动控制原理
主要是 自控控制原理 的一些知识点整理，包括传统控制论（复频域分析，根轨迹，频率响应分析）和很少的一些现代控制论相关内容（状态空间模型），参考某B开头专业自动控制原理的课程要求。
基本概念
复频域分析
- Chapter5 复频域分析：瞬态响应和稳态响应分析
- Chapter6 根轨迹分析
- Chapter6-2 基于根轨迹的控制系统设计
- 滞后校正、超前校正、滞后-超前校正、PID控制器设计的根轨迹法
频率响应分析
- Chapter7
- 频率响应分析基本概念
- 波特图
- Chapter7-2
- 极坐标图
- Nyquist稳定性判据
- 频率响应中的稳定性分析及稳定性指标
- 闭环频率响应
- Chapter7-3
- 基于频率响应的控制系统设计与校正
状态空间模型
- Chapter9 控制系统的状态空间分析
- Chapter10 控制系统的状态空间设计
- 极点配置
- 状态观测器：全阶状态观测器的模型及设计方法
- 二次型最佳调节器（没写，矩阵论太难了看不懂，哪天能看懂了可以补上去）
